В.И. Бердышев. Движение в $\mathbb{R}^3$ наблюдателя в условиях противодействия со стороны объекта ... С. 23-26

УДК 519.62

MSC: 00A05

DOI: 10.21538/0134-4889-2023-29-2-23-26

Работа выполнена в рамках исследований, проводимых в Уральском математическом центре при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (номер соглашения 075-02-2023-913).

В работе предлагается способ движения наблюдателя по конусу, позволяющий следить за объектом на возможно бо́льшей части его траектории в условиях угрозы со стороны мини-объектов, запускаемых объектом в процессе его движения.

Ключевые слова: навигация, оптимальная траектория, движущийся объект, наблюдатель, видеосенсор, локатор

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.   Бердышев В.И. Оптимальная траектория наблюдателя, отслеживающего движение объекта с поражающим устройством // Докл. АН. Математика, информатика, процессы управления. 2021. Т. 499. С. 73–76. doi: 10.31857/S2686954321040032

2.   Лю В. Методы планирования пути в среде с препятствиями (обзор) // Математика и мат. моделирование. 2018. № 1. С. 15–58. doi: 10.24108/mathm.0118.0000098

Поступила 11.03.2023

После доработки 15.04.2023

Принята к публикации 24.04.2023

Бердышев Виталий Иванович
академик РАН, научный руководитель
Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН
г. Екатеринбург
e-mail: bvi@imm.uran.ru

Ссылка на статью: В.И. Бердышев. Движение в $\mathbb{R}^3$ наблюдателя в условиях противодействия со стороны объекта // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2023.Т. 29, № 2. С. 23-26

English

V.I. Berdyshev. The motion in $\mathbb{R}^3$ of an observer under threat from an object

For an observer moving over a cone, a way of motion is proposed that allows the observer to monitor an object on the largest possible part of its trajectory under the threat from mini-objects launched by the object in the process of its motion.

Keywords: navigation, optimal trajectory, moving object, observer, video sensor, locator

Received March 11, 2023

Revised April 15, 2023

Accepted April 24, 2023

Funding Agency: This study is a part of the research carried out at the Ural Mathematical Center and supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation (agreement no. 075-02-2023-913).

Vitalii Ivanovich Berdyshev, RAS Academician, Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of the Russian Academy of Sciences, Yekaterinburg, 620108 Russia, e-mail: bvi@imm.uran.ru

Cite this article as: V.I. Berdyshev. The motion in $\mathbb{R}^3$ of an observer under threat from an object. Trudy Instituta Matematiki i Mekhaniki UrO RAN, 2023, vol. 29, no. 2, pp. 23–26.

[References -> on the "English" button bottom right]