В.И. Бердышев. Движение наблюдателя по конусу в $\mathbb R^3$ в условиях противодействия со стороны объекта ... С. 49-54

Опубликовано ср, 22/11/2023 - 12:04 пользователем sez

УДК 519.62

MSC: 00A05

DOI: 10.21538/0134-4889-2023-29-4-49-54

Полный текст статьи (Full text)

В работе предлагается алгоритм движения наблюдателя по поверхности заданного конуса с целью отслеживания движения объекта, обладающего набором мини-объектов, угрожающих наблюдателю.

Ключевые слова: навигация, оптимальная траектория, движущийся объект, наблюдатель

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.   Berdyshev V.I. An observer moving along a cone in $\mathbb{R}^3$ under conditions of object’s opposition // Doklady Mathematics. 2023. P. 1–5. doi: 10.1134/S1064562423700989

2.   Лю В. Методы планирования пути в среде с препятствиями (обзор) // Математика и мат. моделирование. 2018. № 1. С. 15–58. doi: 10.24108/mathm.0118.0000098

Поступила 21.08.2023

После доработки 21.08.2023

Принята к публикации 28.08.2023

Бердышев Виталий Иванович
академик РАН
научный руководитель
Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН, г.Екатеринбург
e-mail: bvi@imm.uran.ru

Ссылка на статью: В.И. Бердышев. Движение наблюдателя по конусу в $\mathbb R^3$ в условиях противодействия со стороны объекта // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2023. Т. 29, № 4. С. 49-54

English

V.I. Berdyshev. The motion of an observer over a cone in $\mathbb{R}^3$ under counteraction from an object

An algorithm is proposed for the motion of an observer over the surface of a given cone with the aim of tracking the motion of an object possessing a collection of miniobjects threatening the observer.

Keywords: navigation, optimal trajectory, moving object, observer

Received August 21, 2023

Revised August 21, 2023

Accepted August 28, 2023

Vitalii Ivanovich Berdyshev, RAS Academician, Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of the Russian Academy of Sciences, Yekaterinburg, 620108 Russia, e-mail: bvi@imm.uran.ru

Cite this article as: V.I. Berdyshev. The motion of an observer over a cone in $\mathbb{R}^3$ under counteraction from an object. Trudy Instituta Matematiki i Mekhaniki UrO RAN, 2023, vol. 29, no. 4, pp. 49–54.

[References -> on the "English" button bottom right]