DOI: 10.21538/0134-4889-2026-32-1-7-26
Статья посвящена деятельности крупного ученого, математика и механика Виталия Леонидовича Гасилова, который оставил яркий след не только в истории Института, но и в истории российской науки.
Ключевые слова: навигация по карте геофизического поля, поисковый корреляционно-экстремальный алгоритм, системы наведения объектов.
Двенадцатого декабря 2025 г. исполнилось 85 лет со дня рождения математика и механика по образованию, мастера прикладной математики по призванию, Виталия Леонидовича Гасилова, оставившего яркий след не только в истории Института, но и в истории российской науки. В.Л. Гасилов внес большой вклад в развитие математической теории управления, современных методов высокоточной навигации летательных аппаратов и других разделов прикладной математики и механики. Его пионерские работы 1980-х гг., посвященные проблемам высокоточной навигации летательных аппаратов, до сих пор ложатся в основу проектов, направленных на создание востребованных жизнью систем автономной навигации и наведения движущихся управляемых объектов. Он являлся научным руководителем и непосредственным исполнителем большого числа научно-исследовательских и опытно-конструкторских программ, направленных на создание прецизионных систем управления движущимися объектами и выполнявшихся совместно с ведущими в стране организациями — разработчиками в этой области. Им исследованы принципы построения высокоточных систем навигации и наведения летательных аппаратов, использующих коррекцию параметров движения по наблюдениям физических полей окружающей среды, разработаны методы теоретической оценки достижимой точности коррекции навигационных ошибок, предложены и изучены эффективные алгоритмы коррекции параметров движения, такие как ориентирование по характерным особенностям полей, по контурам объектов, по “максимальным граничным элементам”, по образу цели и ее окружения. Полученные В.Л. Гасиловым результаты в данной области были использованы в успешных конструкторских разработках. В 1993 г. за эти достижения В.Л. Гасилову в составе авторского коллектива присуждена Государственная премия Российской Федерации в области науки и техники.
Материал статьи основан на следующих источниках: рукописные материалы из архива В.Л. Гасилова; работы В.Л. Гасилова и коллег; статья “В его окне всегда был свет” Е.Е. Понизовкиной в газете “Наука Урала” [23].
1. Биография
Виталий Леонидович Гасилов родился 12 декабря 1940 г. в селе Шкотово Приморского края. Его отец, Гасилов Леонид Александрович, служил в рядах Советской aрмии; по выходу на пенсию работал инженером в автоколонне в Свердловске. Мать, Гасилова (урожденная Борисова) Александра Михайловна, была домохозяйкой, что являлось обычным для жены военного. Виталий Гасилов закончил в 1958 г. среднюю школу в г. Шверин (ГДР) — по месту службы отца, затем приехал в Свердловск и поступил на математико-механический факультет Уральского государственного университета им. А.М. Горького.
Учебу Виталий Леонидович окончил с отличием в 1963 г. Уже в студенческие годы В.Л. Гасилов включился в научную работу. Его научным руководителем был выдающийся математик Евгений Алексеевич Барбашин (17.01.1918–5.07.1969), который создал свердловскую школу дифференциальных уравнений и внес значительный вклад в создание и укрепление Свердловского отделения Математического института (СОМИ) АН СССР. Евгений Алексеевич был также замечательным педагогом и благодаря ему многие молодые люди открыли для себя красоту и глубину математики. Среди его студентов были В.Л. Гасилов и С.Т. Завалищин, которые, следуя примеру учителя, посвятили всю свою жизнь изучению и развитию сложных и неизведанных разделов математики, таких как теория нелинейных динамических систем с нерегулярными и разрывными характеристиками при наличии постоянно действующих возмущений различного класса.
Е.А. Барбашин с молодыми учеными С.Т. Завалищиным и В.Л. Гасиловым
Дипломная работа В.Л. Гасилова на тему “Скользящие режимы в релейных системах” была отмечена научным руководителем как исключительно оригинальное научное исследование.
О том, каким студентом был Виталий Гасилов, вспоминал в 2002 г. академик Николай Николаевич Красовский (1924–2012): “Он отличался выдающимися способностями к математике и механике, умением их использовать и исключительной добросовестностью. При этом никогда намеренно не демонстрировал свои знания и возможности, а обнаруживал их лишь тогда, когда это требовалось. Если можно так выразиться, он любил не себя в науке, а науку в себе. Это суждение не только мое, но и его учителя, выдающегося математика Евгения Алексеевича Барбашина” [23].
В 1963 г. Виталий Леонидович поступил на работу в Свердловское отделение Математического института им. В.А. Стеклова АН СССР. На работу его принимал основатель и директор СОМИ Сергей Борисович Стечкин (1920–1995) и, как позже рассказывал Виталий Иванович Бердышев, С.Б. Стечкин при приеме молодого специалиста на работу с симпатией говорил: “А Вы, красава, чем собираетесь заниматься?”.
Позже в 1970 г. СОМИ был преобразован в Институт математики и механики Уральского отделения Российской Академии наук. Виталий Леонидович работал в Институте с 1 августа 1963 г. вплоть до своей кончины 13 ноября 2002 г.
Научные результаты В.Л. Гасилова отражены в 60 публикациях и в 63 научно-технических отчетах. В 1993 г. В.Л. Гасилов защитил докторскую диссертацию по специальности системный анализ и автоматическое управление.
В.Л. Гасилов награжден медалью “За трудовое отличие” (1985), ему присвоено звание “Заслуженный деятель науки” (1999).
2. Исследования в области теории управления в нелинейных системах
Исследования В.Л. Гасилова в области нелинейных систем отражены в работах [4–10].
В 1968 г. В.Л. Гасилов защитил кандидатскую диссертацию на тему “Осуществление программных движений управляемых систем при постоянно действующих возмущениях”.
Очень ёмко содержание работы и характеристика диссертанта изложены в отзыве научного руководителя Е.А. Барбашина:
"Диссертация В.Л. Гасилова посвящена важному вопросу выбора управления, реализующего заданное программное движение. Исследование вопроса проводилось с учетом последующего приложения к синтезу автоматов стабилизации.
Автор исходит из реального предположения, что возмущающие силы, действующие на систему, не являются малыми и не могут быть непосредственно измеренными. Информация о возмущающих силах получается в результате изучения движения, реализовавшегося в предшествующий период времени. На основе определенного способа прогнозирования строится управление на следующем интервале времени. При построении управления оптимизируется величина вектора отклонения на конце рассматриваемого интервала.
Таким образом, автор, сохраняя преимущества следящей системы, добивается более высокой точности отслеживания заданного сигнала, более высокого быстродействия отслеживания и более гибкого и эффективного способа борьбы с нежелательными возмущениями по сравнению с существующими следящими системами.
Метод применим к объектам с переменными параметрами, непосредственное измерение которых невозможно. Применение метода автора в вопросах синтеза автоматов стабилизации предусматривает использование быстродействующих вычислительных устройств ….
Особый интерес представляет также исследование автором адаптивной системы с эталонной моделью. В данном случае предполагается, что объект обладает переменными параметрами, незамеряемыми непосредственно, и подвергается действию незамеряемых возмущений. Имеется наряду с управляемым объектом некоторая эталонная модель. Выбор управления должен быть таким, чтобы выходной сигнал объекта совпадал с выходным сигналом эталонной модели. Автор решает эту задачу косвенно; исследуя движение объекта, он подбирает управление таким образом, чтобы производная по времени выходного сигнала совпадала с правой частью дифференциального уравнения, описывающего эталонную модель.
Автор приводит в диссертации ряд примеров применения своего метода, в своей работе он широко пользовался математическим экспериментированием с использованием электронно-вычислительных машин. В процессе работы над диссертацией автор постоянно учитывал задачи автоматики сегодняшнего дня и возможности вычислительной техники завтрашнего дня. И хотя работа автора носит поисковый характер с учетом перспективного приложения к важнейшим задачам регулирования, нет сомнения, что некоторые предложенные им способы осуществления программного движения могут быть реализованы и в настоящее время …."
В заключении отзыва Е.А. Барбашин также отметил, что достоинствами подхода диссертанта к работе является “постоянно ощущаемая ответственность перед решаемой задачей, отсутствие погони за красивой формой математических конструкций, привлечение всех математических средств, необходимых для решения задачи, независимо от субъективных вкусов и симпатий самого автора.”
После защиты кандидатской диссертации В.Л. Гасилов продолжил активно работать в области нелинейных управляемых систем. После отъезда научного руководителя Е.А. Барбашина в Минск, Виталий Леонидович перешел в отдел нелинейной механики, который возглавлял перспективный молодой математик и механик Евгений Иванович Геращенко (1939–1972). Е.И. Геращенко принадлежит известная монография “Метод разделений движений и оптимизации нелинейных систем” [20], которая до сих пор пользуется успехом у инженеров-специалистов по автоматическому регулированию.
В этом отделе В.Л. Гасилов с успехом приобщился к важным прикладным работам, проводимым в интересах оборонных предприятий Урала. Трагический случай зимой 1972 г. внезапно оборвал жизнь Евгения Ивановича Геращенко, и это существенно изменило судьбу многих молодых ученых — Виталия Леонидовича Гасилова, Льва Владимировича Киселева (1938–2023), Глеба Владимировича Малышева (1938–1985), Виталия Михайловича Решетова (1941–2015), Анатолия Федоровича Клейменова (1939–2022), Александра Николаевича Сесекина, Александра Петровича Кукушкина (1943–2013) и других сотрудников.
Некоторое время Виталий Леонидович руководил лабораторией нелинейной механики ИММ УНЦ АН СССР, но в результате административной реорганизации лаборатория В.Л. Гасилова была расформирована, и часть ее сотрудников влилась в отдел дифференциальных уравнений, который возглавлял Юрий Сергеевич Осипов — будущий академик и президент Российской академии наук.
В то время в данном отделе развивалось сотрудничество с оборонными предприятиями по тематике математического моделирования и управления летательными аппаратами. Собственно, именно под эти задачи и был в свое время создан по инициативе академика Николая Николаевича Красовского отдел дифференциальных уравнений. В 1977 г., когда в отдел пришел Виталий Леонидович, руководством оборонной организации была поставлена задача повышения точности навигации летательных аппаратов по полю высот рельефа местности. С этого времени и началась плодотворная деятельность Виталия Леонидовича в области навигации по геофизическим полям.
Читать далее полный текст статьи
Послесловие
Виталий Леонидович никогда не пренебрегал “нетворческой”, по бытующему иногда мнению, работой — техническими расчетами, программированием. Он органично сочетал в себе черты теоретика и практика, отличался редкой способностью охватить проблему в целом: от формулировки, разработки алгоритма и далее, до инженерного результата. Если задача не решалась известными методами, то он придумывал свой собственный способ и достигал успеха.
Виталий Леонидович запомнился как честный, преданный семье и друзьям и очень волевой человек. Его невозможно было испугать угрозой лишения должности или понижения зарплаты. В то же время он был чрезвычайно щедрым, готов был поддержать в трудную минуту и морально, и материально, и собственным участием в помощи. Так было и когда искали на озере Таватуй погибшего там Глеба Владимировича Малышева, и когда потребовалась помощь в лечении сотрудницы его бывшей лаборатории нелинейной механики, и во многих других случаях.
Виталий Леонидович в молодости увлекался спортивной гимнастикой, вело- и водным туризмом. И даже когда прошло достаточно много лет, первое, на что обращали внимание студенты в кабинете Виталия Леонидовича, — это не всем привычный современный компьютер, а неподъемные гантели — каждая размером с хорошую гирю. Его прекрасная спортивная форма служила достойным примером для молодых и невольным укором для сверстников, не уделяющих достаточного внимания спорту.
Виталий Леонидович был человеком шестидесятых годов, оптимистом и энтузиастом, и его по-настоящему вдохновляло, что та отрасль математики и механики, которой он занимался, была востребована обществом, что своими исследованиями он выполняет гражданский долг. Ценности, которые были дороги ему в молодости, остались таковыми и в последние годы. Академик Н.Н.Красовский особо отметил [23], что Виталий Леонидович не был “перевертышем”, не принадлежал к числу тех, кто в свое время кричал “ура”, а потом поносил прошлое. Он принимал и уважал историю своей страны, осознавая при этом значение многих ее негативных моментов.
Память о Виталии Леонидовиче Гасилове, замечательном человеке и ученом, будет храниться в делах его учеников и последователей.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука, 1985.
2. Бердышев В.И. Полиномиальная аппроксимация, связанная с навигацией по геофизическим полям // Докл. РАН. 1992. Т. 325, № 6. С. 1099–1102.
3. Бердышев В.И., Костоусов В.Б. Экстремальные задачи и модели навигации по геофизическим полям. Екатеринбург: Изд-во УрО РАН, 2007. 270 c.
4. Гасилов В.Л. К вопросу об устойчивости одного классов релейных систем // Дифференц. уравнения. 1967. Т. 3, № 8. C. 1240–1247.
5. Гасилов В.Л. Об одном методе приближенного осуществления движения по заданной траектории // Дифференц. уравнения. 1967. Т. 3, № 10. C. 1718–1724.
6. Гасилов В.Л. О минимизации нормы оператора дискретной системы управления // Докл. Академии наук БССР. Т. 11, № 11, 1967.
7. Гасилов В.Л. Осуществление программных движений при постоянно действующих возмущениях. Автореферат канд. дисс. Свердловск: Свердлов. отд. Математического института АН СССР, 1968.
8. Гасилов В.Л. К задаче осуществления движения по заданной траектории // Прикл. математика и кибернетика: cб. науч. тр. М.: Изд-во “Наука”, 1973.
9. Гасилов В.Л. Об адаптивном осуществлении программных движений // Вопросы анализа нелинейных систем автоматического управления : cб. науч. тр. / УНЦ АН СССР. Свердловск, 1973.
10. Гасилов В.Л. Реализация оптимальных программ в автоматических системах. Вопросы автоматизации нелинейных систем автоматического управления : cб. науч. тр. / УНЦ АН СССР. Свердловск, 1975.
11. Гасилов В.Л., Кукушкин А.П. Реализация оптимальных программных движений механических систем // Тез. докл. Четвертой Всесоюзной конф. по качественной теории дифференциальных уравнений. Иркутск, 1986.
12. Гасилов В.Л., Красовский Н.Н., Осипов Ю.С. Задачи повышения точности навигации движущихся объектов // Тез. докл. Всесоюзной шк. по проблемам математического обеспечения и архитектуры бортовых вычислительных систем. Ташкент, 1988.
13. Гасилов В.Л., Костоусов В.Б., Кукушкин А.П. Реализация программных движений механических систем по наблюдениям внешних информационных полей // Тез. докл. Седьмой Всесоюзной конф. “Управление в механических системах”. Свердловск, 1990.
14. Гасилов В.Л., Сафронович Е.Л. Анализ изображений в задачах управления движущимися объектами // Тез. докл. Седьмой Всесоюзной конф. “Управление в механических системах”. Свердловск, 1990.
15. Гасилов В.Л., Костоусов В.Б. Задача идентификации параметров движущегося объекта на основе обработки изображения внешнего информационного поля // Изв. РАН. Cер. Техническая кибернетика. № 3. 1994.
16. Гасилов В.Л. Моделирование динамики литосферы на многопроцессорной вычислительной системе // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Математическое моделирование физических процессов. № 1. 1997.
17. Гасилов В.Л., Думшева Т.Д., Зенкова Е.С. Параллельные процессы в задачах численного моделирования трехмерной динамики блоковых структур и в механике разрушения // Алгоритмы и программные средства параллельных вычислений: сб. науч. тр. № 2. Екатеринбург: Изд-во УрО РАН, 1998. С. 61–76.
18. Гасилов В.Л., Кубланов В.С., Казаков Я.Е. Особенности частотно-временных распределений интенсивности флуктуаций электромагнитного излучения глубинных структур головного мозга человека // Биомедицинская радиоэлектроника: сб. науч. тр. № 2. 1999. С. 48–52.
19. Гасилов В.Л., Костоусов В.Б., Кукушкин А.П. Идентификация состояния движущегося объекта по наблюдениям геофизических полей // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2006. Т. 12, № 2.
С. 53–63.
20. Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделений движений и оптимизации нелинейных систем. М.: Наука, 1975. 296 с.
21. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1967.
22. Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. М.: Наука, 1979.
23. Понизовкина Е.Е. В его окне всегда был свет. Газета “Наука Урала”. № 27. 2002. С. 2.
24. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962.
25. Степанов О.А. Методы оценки потенциальной точности в корреляционно-экстремальных навигационных системах. СПб: ГНЦ РФ — ЦНИИ “Электроприбор”, 1993.
26. Суперкомпьтерный центр коллективного пользования ИММ УрО РАН. Параллельные вычисления в УрО РАН. https://parallel.uran.ru/
Поступила 25.12.2025
После доработки 14.01.2026
Принята к публикации 14.01.2026
Бердышев Виталий Иванович
академик РАН
научный руководитель
Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН,
г. Екатеринбург
e-mail: bvi@imm.uran.ru
Костоусов Виктор Борисович
канд. физ.-мат. наук, зав. отд.
Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН
г. Екатеринбург
e-mail: vkost@imm.uran.ru
Ссылка на статью: В.И. Бердышев, В.Б. Костоусов. К 85-летию со дня рождения Виталия Леонидовича Гасилова // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2026. Т. 32, № 1. С.7–26
English
V.I. Berdyshev, V.B. Kostousov. To the 85th anniversary of the birth of Vitaly Leonidovich Gasilov
The article is devoted to the activities of the prominent scientist, mathematician, and mechanic Vitaly Leonidovich Gasilov, who left a bright mark not only in the history of the Institute but also in the history of Russian science.
Keywords: map-aided navigation, correlation-extreme search algorithm, object guidance systems
Received December 25, 2025
Revised January 14, 2026
Accepted January 14, 2026
Vitalii Ivanovich Berdyshev, RAS Academician, Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of the Russian Academy of Sciences, Yekaterinburg, 620077 Russia, e-mail: bvi@imm.uran.ru
Viktor Borisovich Kostousov, Cand. Sci. (Phys.-Math.), Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of the Russian Academy of Sciences, Yekaterinburg, 620077 Russia, e-mail: vkost@imm.uran.ru
Cite this article as: V.I. Berdyshev, V.B. Kostousov. To the 85th anniversary of the birth of Vitaly Leonidovich Gasilov. Trudy Instituta Matematiki i Mekhaniki UrO RAN, 2026, vol. 32, no. 1, pp. 7–26.
[References -> on the "English" button bottom right]
